足疗形成于黄帝内经，经过早期的发展，在唐朝到清朝这期间形成了足浴理疗这种保健方式，足疗加盟为你梳理足疗发展脉络。
唐朝时期
足底按摩在中国经历了各个朝代后，到了唐朝时候传入了日本，成为日本今日的“针灸”和“足心道”；
宋代时期
足底按摩，到了宋代时期的时候，因礼教的束缚，逐渐湮没；
元朝时期
足底按摩，到了元朝时候逐渐的传入了欧洲，并在欧洲一度掀起脚部按摩的狂潮；
明朝时期
明代，众多的医学家将之视为养生保健的好方法，明代著名的医学家李时珍在《奇经八脉考》中指出“寒从脚下起”，故脚部为治病之根本源泉。药王孙思邈的长寿秘诀之一，便是每天揉按脚底，重点在涌泉穴。
二十世纪初
籍医师利用现代医学方法研究、整理有关此种“区域治疗”的理论，在医学界公开发表后，才渐渐引起了西方人士的重视。基本上同时期的瑞士籍以为修士，在器接触到足部按摩之后，也开始研究阅读足底按摩的各种书籍，慢慢的也开始替人进行足底按摩，效果非常显著，并逐步形成了一套免服药的"足部反射区健康法"。
